Objetivos / Competências
Pneumática e óleo hidráulica: competências para entender, reproduzir, montar e estudar circuitos electropneumáticos e óleo-hidráulicos observando o seu diagrama esquemático
Programação de autómatos: i) capacidades para programar um autómato da gama média, independente da linguagem de programação utilizada, executando as operações designadas como operações básicas; ii) Aptidão para automatizar um conjunto de tarefas industriais especificadas;
Controlo de Sistemas: distinguir e comparar diferentes tipos de sistemas físicos; escolher o tipo de controlador a utilizar num sistema físico específico.
Robótica: competências para identificar as características técnicas que condicionam a escolha de um robô para uma determinada aplicação industrial.
Conteúdos programáticos resumidos
1. Pneumática e Óleo-Hidráulica
_ Conceitos básicos
_ Sensores e atuadores
_ Dimensionamento e seleção de equipamentos
_ Circuitos básicos e lógicos
_ Método sequencial para automatização electro pneumática
_ Utilização de software para desenvolvimento e simulação de circuitos electro pneumáticos e óleo-hidráulico.
2. Programação de autómatos
_ Linguagens de programação (Ladder, mnemónica, método GRAFCET)
_ Cartas de entrada e cartas de saída, para aquisição de sinais e controlo de processos
_ Automatização de um processo industrial
3. Sistemas de controlo
_ Introdução
_ Representação de sistemas
_ Análise e controlo de sistemas (microcontroladores).
4. Robótica
_ Introdução
_ Classificação de robôs industriais
_ Especificações técnicas para seleção de robôs.
Metodologias de ensino e critérios de avaliação
A apresentação dos conteúdos programáticos é efetuada utilizando os métodos expositivo e interrogativo. A implementação destes métodos é auxiliada através da utilização de meios audiovisuais e software diverso de simulação e otimização.
A avaliação da unidade curricular é efetuada com base na soma ponderada da prova escrita (PE) e dos trabalhos experimentais (TE)
Classificação final: 0.8*PE+0.2*TE
O exame normal é substituído por duas provas escritas que serão realizadas durante o período lectivo.
A classificação mínima das provas escritas é de 9,5 valores.
A nota média dos trabalhos terá que ser maior ou igual a 9,5 valores.
Caso nota mínima dos TE não seja atingida, o aluno está automaticamente reprovado e impedido de aceder a qualquer prova escrita de avaliação no presente ano letivo.
Bibliografia resumida
Bibliografia Principal:
Novais, J.; "Método Sequencial para Automatização Electropneumática”; Fundação Calouste Gulbenkian, ISBN: 978-972-31-0751-7,681.5 NOV
Novais, J.; "Programação de Autómatos”; Fundação Calouste Gulbenkian, ISBN: 972-31-0567-5, 681.5 NOV
Ogata, K.; “Engenharia de Controlo Moderno”; Prentice-Hall, Brasil, ISBN: 85-7054-045-0, 681.5 OGA
Craig, John, “Introduction to Robotics, Mechanics & Control”, Addison Wesley, ISBN:0-201-10326-5, 681.5 CRA INT
