Objetivos / Competências
Os objetivos da unidade curricular de Automação e Controle podem ser divididos em duas áreas principais:
1. Automação Industrial:
Pneumática e óleo hidráulica
Aprender a projetar e analisar circuitos pneumáticos e óleo-hidráulicos com ou sem comando elétrico.
Compreender e desenhar circuitos, adquirir capacidades para fazer a manutenção e otimização de circuitos.
Programação de autómatos:
Adquirir capacidades para programar um autómato da gama média, independente da linguagem de programação utilizada, executando as operações designadas vulgarmente como operações básicas;
Adquirir capacidade para automatizar um conjunto de tarefas industriais especificadas.
2. Controlo de Sistemas:
Conhecer, distinguir e comparar diferentes tipos de sistemas físicos, analisando o seu comportamento;
Identificar e analisar o comportamento se sistemas.
Conteúdos programáticos resumidos
Pneumática e Óleo-Hidráulica: Conceitos básicos; sensores e atuadores; dimensionamento e seleção de equipamentos; circuitos básicos e lógicos; método sequencial para automatização electro pneumática; utilização de software para desenvolvimento e simulação de circuitos electro pneumáticos e óleo-hidráulico.
Programação de autómatos: linguagens de programação; Ladder; mnemónica; método GRAFCET; cartas de entrada e cartas de saída, para aquisição de sinais e controlo de processos; automatização de um processo industrial
Sistemas de controlo: introdução; representação de sistemas físicos, análise e controlo de sistemas (microcontroladores)
Metodologias de ensino e critérios de avaliação
A apresentação dos conteúdos programáticos é efetuada utilizando os métodos expositivo e/ou interrogativo. A implementação destes métodos é auxiliada através da utilização de meios audiovisuais e software diverso de simulação e otimização. As aulas irão decorrer em regime misto (presencialmente e on-line - via zoom).
A avaliação da unidade curricular é efetuada com base na soma ponderada de um exame escrito (Ex), dos trabalhos experimentais (TE). Classificação final (CF): CF=0,75*Ex+0,25*TE. O exame escrito em época normal é realizado em dois instantes de tempo distintos durante o periodo letivo.
Todos os alunos devem efetuar os trabalhos práticos. A nota média dos trabalhos terá que ser maior ou igual a 9,5 valores (em vinte). Caso esta nota mínima não seja atingida o aluno está automaticamente reprovado e impedido de aceder a qualquer prova escrita de avaliação. A classificação mínima de exame é de 9,5 valores.
Bibliografia resumida
Bibliografia Principal:
Novais, J.; "Método Sequencial para Automatização Electropneumática”; Fundação Calouste Gulbenkian, ISBN: 978-972-31-0751-7, 681.5 NOV.
Novais, J.; "Programação de Autómatos”; Fundação Calouste Gulbenkian, ISBN: 972-31-0567-5, 681.5 NOV
Ogata, K.; “Engenharia de Controlo Moderno”; Prentice-Hall, Brasil, ISBN: 85-7054-045-0, 681.5 OGA
Mais informação disponível em: http://moodle.estv.ipv.pt/course/view.php?id=11385
