Objetivos / Competências
Competências a adquirir pelos alunos por áreas de conhecimento:
Automação Industrial: competências para entender, reproduzir, montar e estudar circuitos electropneumáticos e óleo-hidráulicos observando o seu diagrama esquemático.
Programação de autómatos:
1. capacidades para programar um autómato da gama média, independente da linguagem de programação utilizada, executando as operações designadas vulgarmente como operações básicas;
2. Aptidão para automatizar um conjunto de tarefas industriais especificadas.
Controlo de Sistemas:
1. conhecimentos para distinguir e comparar diferentes tipos de sistemas físicos, analisando o seu comportamento; analisar e identificar um sistema pela interpretação da sua resposta temporal a uma entrada padrão;
2. identificação de diferentes tipos de ações de controlo e conhecer as leis básicas de controlo ON-OFF(Liga-Desliga) e Proporcional interpretando a sua ação.
Conteúdos programáticos resumidos
Pneumática e Óleo-Hidráulica: Conceitos básicos; sensores e atuadores; dimensionamento e seleção de equipamentos; circuitos básicos e lógicos; método sequencial para automatização electro pneumática; utilização de software para desenvolvimento e simulação de circuitos electro pneumáticos e óleo-hidráulico.
Programação de autómatos: linguagens de programação; Ladder; mnemónica; método GRAFCET; cartas de entrada e cartas de saída, para aquisição de sinais e controlo de processos; automatização de um processo industrial
Sistemas de controlo: introdução; transformada de Laplace; diagrama de blocos; modelos matemáticos de sistemas físicos; análise e caracterização da resposta de sistemas no domínio temporal; leis de Controlo; controlo On/Off; controlo proporcional.
Metodologias de ensino e critérios de avaliação
A apresentação dos conteúdos programáticos é efetuada utilizando os métodos expositivo e/ou interrogativo. A implementação destes métodos é auxiliada através da utilização de meios audiovisuais e software diverso de simulação e otimização. A avaliação da unidade curricular é efetuada com base na soma ponderada de um exame escrito (Ex), dos trabalhos experimentais (TE) e da qualidade de participação dos alunos em aula (QP).
Classificação final (CF): (Regime normal, com assiduidade) CF=0,5*Ex+0,4*TE+0,1*QP;
(Trabalhador estudante, ou equivalente, sem assiduidade) CF=0,6*Ex+0,4*TE.
Todos os alunos devem efetuar três trabalhos práticos, um para cada uma das partes do conteúdo programático. A nota média dos trabalhos terá que ser maior ou igual a 9,5 valores (em vinte). Caso esta nota mínima não seja atingida o aluno está automaticamente reprovado e impedido de aceder a qualquer prova escrita de avaliação. A classificação mínima de exame é de 9,5 valores.
Bibliografia resumida
Bibliografia Principal:
Novais, J.; "Método Sequencial para Automatização Electropneumática”; Fundação Calouste Gulbenkian, ISBN: 978-972-31-0751-7, 681.5 NOV.
Novais, J.; "Programação de Autómatos”; Fundação Calouste Gulbenkian, ISBN: 972-31-0567-5, 681.5 NOV
Ogata, K.; “Engenharia de Controlo Moderno”; Prentice-Hall, Brasil, ISBN: 85-7054-045-0, 681.5 OGA
Mais informação disponível em: http://moodle.estv.ipv.pt/course/view.php?id=11385
